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點焊控製器在點焊機器人中的應用
來源:糖心VLOG官网入口地址 | 發布日期:2021-12-13

說起點焊控製器主要是在點焊機器人焊接係統中的點焊控製器是一個比較獨立的多功能點焊機微機操縱設備,可進行點焊過程時序操縱,順序控製預壓,加壓、焊接、維持、休止、每一程序周波數設定範疇0-99之間。

具備常見故障自查作用,對晶閘管超溫、晶閥管單管導通、變壓器超溫、計算機、水壓、氣壓、電極粘結等常見故障開展顯示信息和警報,直到全自動停機。可進行與機器人控製器及示教盒的通信聯係,出示單加壓和機器人示教作用,關閉電源保護作用,係統關閉電源後內存數據不容易遺失.


點焊控製器在點焊機器人中的應用

正因為有以上的特性,點焊控製器也適用於機器人控製器之中。主要3種結構形式,分別是中心結構型、分散結構型和群控係統。

中心結構型它將點焊控製器做為1個模塊組裝在機器人控製器內,由主計算機統一化管控並為焊接模塊提供數據,焊接過程控製由焊接模塊進行,這類構造的優點是機器人控製器集成度高,有利於統一化管控。

分散結構型點焊控製器與機器人控製器分離設置,二者選用應答式通信聯係,主計算機得出焊接信號後,其焊接過程由焊接控製器自主操縱,焊接完畢後給主計算機傳出完畢信號,便於機器人移位,這類構造的優點是調節靈活,焊接係統可獨立應用,但要相應距離的通訊,使用者要考慮到點焊控製器與機器人控製器中間的接口問題,集成度不如中心結構型高。

群控係統將多台點焊機器人焊機與群控計算機相聯,便於對與此同時通電的數台焊機開展操縱,進行部分焊機的焊接電流分時交錯,限定電網瞬時負載,穩定電網電壓,確保點焊品質,因此,點焊機器人焊接係統都應提升焊接要求及焊接允許信號,並與群控計算機相連。

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